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policy_config.py
CHANGED
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@@ -11,10 +11,11 @@ exp_config = {
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| 11 |
'cfg_type': 'BaseEnvManagerDict'
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| 12 |
},
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| 13 |
'stop_value': -250,
|
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| 14 |
'collector_env_num': 10,
|
| 15 |
'evaluator_env_num': 8,
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| 16 |
-
'act_scale': True
|
| 17 |
-
'n_evaluator_episode': 8
|
| 18 |
},
|
| 19 |
'policy': {
|
| 20 |
'model': {
|
|
@@ -67,9 +68,10 @@ exp_config = {
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| 67 |
'render_freq': -1,
|
| 68 |
'mode': 'train_iter'
|
| 69 |
},
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|
| 70 |
'cfg_type': 'InteractionSerialEvaluatorDict',
|
| 71 |
-
'
|
| 72 |
-
'
|
| 73 |
}
|
| 74 |
},
|
| 75 |
'other': {
|
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@@ -78,7 +80,7 @@ exp_config = {
|
|
| 78 |
}
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| 79 |
},
|
| 80 |
'on_policy': False,
|
| 81 |
-
'cuda':
|
| 82 |
'multi_gpu': False,
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| 83 |
'bp_update_sync': True,
|
| 84 |
'traj_len_inf': False,
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|
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| 11 |
'cfg_type': 'BaseEnvManagerDict'
|
| 12 |
},
|
| 13 |
'stop_value': -250,
|
| 14 |
+
'n_evaluator_episode': 8,
|
| 15 |
+
'env_id': 'Pendulum-v1',
|
| 16 |
'collector_env_num': 10,
|
| 17 |
'evaluator_env_num': 8,
|
| 18 |
+
'act_scale': True
|
|
|
|
| 19 |
},
|
| 20 |
'policy': {
|
| 21 |
'model': {
|
|
|
|
| 68 |
'render_freq': -1,
|
| 69 |
'mode': 'train_iter'
|
| 70 |
},
|
| 71 |
+
'figure_path': None,
|
| 72 |
'cfg_type': 'InteractionSerialEvaluatorDict',
|
| 73 |
+
'stop_value': -250,
|
| 74 |
+
'n_episode': 8
|
| 75 |
}
|
| 76 |
},
|
| 77 |
'other': {
|
|
|
|
| 80 |
}
|
| 81 |
},
|
| 82 |
'on_policy': False,
|
| 83 |
+
'cuda': True,
|
| 84 |
'multi_gpu': False,
|
| 85 |
'bp_update_sync': True,
|
| 86 |
'traj_len_inf': False,
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