-1.719100028276443481e-02 -9.998379945755004883e-01 -5.391560029238462448e-03 -1.598437875509262085e-02
-3.739370107650756836e-01 1.143020018935203552e-02 -9.273840188980102539e-01 -9.013508260250091553e-02
9.272950291633605957e-01 -1.392650045454502106e-02 -3.740729987621307373e-01 1.014720201492309570e+00
