3.760550171136856079e-02 -9.990940093994140625e-01 -1.993340067565441132e-02 5.488826427608728409e-03
-5.009030178189277649e-02 1.803779974579811096e-02 -9.985820055007934570e-01 1.396873146295547485e-01
9.980360269546508789e-01 3.855070099234580994e-02 -4.936660081148147583e-02 1.005319714546203613e+00
