-1.128569990396499634e-02 -9.999359846115112305e-01 -3.523099876474589109e-04 3.839290142059326172e-02
-5.086529850959777832e-01 6.044189911335706711e-03 -8.609499931335449219e-01 -1.287077516317367554e-01
8.608980178833007812e-01 -9.537200443446636200e-03 -5.086889863014221191e-01 6.449561715126037598e-01
