-9.566509723663330078e-01 1.156779974699020386e-01 -2.672779858112335205e-01 3.712714836001396179e-02
2.889899909496307373e-01 2.632679939270019531e-01 -9.204210042953491211e-01 -6.212681904435157776e-02
-3.610699996352195740e-02 -9.577620029449462891e-01 -2.852849960327148438e-01 1.059625267982482910e+00
