-9.983500242233276367e-01 3.076289966702461243e-02 4.849509894847869873e-02 -3.119587525725364685e-02
-4.748230054974555969e-02 3.283829987049102783e-02 -9.983320236206054688e-01 1.464966982603073120e-01
-3.230410069227218628e-02 -9.989870190620422363e-01 -3.132339939475059509e-02 1.029512166976928711e+00
