-2.405880019068717957e-02 -9.996089935302734375e-01 -1.422099955379962921e-02 -5.901751667261123657e-02
-9.864770174026489258e-01 2.604480087757110596e-02 -1.618179976940155029e-01 3.182211890816688538e-03
1.621250063180923462e-01 1.013560034334659576e-02 -9.867179989814758301e-01 7.322409749031066895e-01
