9.454020541935484516e+02 -5.604715851841055647e-13 6.649575225806441381e+01
-7.412397925295473735e-14 9.473163230967739992e+02 1.825841383225805998e+02
0.000000000000000000e+00 0.000000000000000000e+00 1.000000000000000000e+00
