-4.360089823603630066e-02 9.754999876022338867e-01 2.156369984149932861e-01 1.477292156778275967e-03
5.011489987373352051e-01 2.080769985914230347e-01 -8.399729728698730469e-01 -6.582546979188919067e-02
-8.642619848251342773e-01 7.144240289926528931e-02 -4.979430139064788818e-01 1.029314637184143066e+00
