-3.429710119962692261e-02 -9.993000030517578125e-01 1.491229981184005737e-02 1.097332686185836792e-01
-8.551300168037414551e-01 2.161959931254386902e-02 -5.179619789123535156e-01 -3.606046736240386963e-02
5.172780156135559082e-01 -3.051660023629665375e-02 -8.552730083465576172e-01 9.572607874870300293e-01
